LC5210系列车规级混合固态激光雷达，拥有128线扫描通路，最远可探测200m，探测精度±3cm，测点速率达76万点/秒，构建高精度的三维环境点云图，结合雨雾灰尘过滤算法，可在恶劣环境下稳定运行，可应用自动驾驶、智慧交通、车路协同、轨道交通、高端安防、测绘等领域。
| 型号 | LC5211 | LC5212 | |
| 激光 | 波段 | 905nm | 905nm |
| 安全等级 | Class I（人眼安全） | Class I（人眼安全） | |
| 规格 | 扫描通道 | 128路 | 128路 |
| 测距原理 | TOF（飞行时间法） | TOF（飞行时间法） | |
| 探测距离 | 200m（160m@10%） | 200m（160m@10%） | |
| 测距精度 | ±3cm | ±3cm | |
| 水平视场角 | 120° | 120° | |
| 垂直视场角 | 25°（-18°~7°） | 25°（-12.5°~12.5°） | |
| 水平分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 0.1°/0.2°/0.4° | |
| 垂直分辨率 | 0.125°@ROI，0.25°@非ROI | 0.125°@ROI，0.25°@非ROI | |
| 扫描频率 | 5/10/20Hz | 5/10/20Hz | |
| 点云输出 | 测点速率 | 76万点/秒 | 76万点/秒 |
| 通信接口 | 车载以太网、工业以太网 | 车载以太网 | |
| 电气 | 供电范围 | 9V~36V DC | 9V~36V DC |
| 功耗 | 15W | 12W | |
| 环境 | 功能安全（AUTOSAR） | ASIL B | ASIL B |
| IP等级 | IP6K9K | IP6K9K | |
| 工作温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | |
| 振动 | 10Hz-2000Hz，3G rms | 5Hz-2000Hz，3G rms | |
| 冲击 | 500m/sec²，持续11ms | 500m/sec²，持续11ms | |
| 机器 | 重量 | 约1000g | 约1000g |
| 尺寸（L*W*H） | 118*90*75mm | 118*90*75mm |
